角位移傳感器是用來檢測角度的,它的機體中心有一個孔,可以配合軸使用。當(dāng)連結(jié)到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時,計數(shù)減少。下面精量電子科技小編來分享一下角位移傳感器在伺服電機中的作用有哪些:
1、伺服電機傳感器輸出信號包括A、B、Z脈沖信號。其中,A、B信號互差90°。DSP可以通過判斷A、B的相位與個數(shù),從而可以得到伺服電機的轉(zhuǎn)向速度。Z信號每轉(zhuǎn)1圈出現(xiàn)1次,其主要用于位置信號的復(fù)位。
2、可以實現(xiàn)捕捉伺服電機的轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)速.以及實時檢測的功能。
3、伺服電機傳感器器常見參數(shù)分辨率等。
4、伺服電機光電編碼盤脈沖信號送入DSP后,經(jīng)內(nèi)部電路實現(xiàn)倍頻。因此,伺服電機每圈的脈沖數(shù)增多。
5、輸出信號處理器后,即可通過位置的微分運算得到轉(zhuǎn)速信號。
6、伺服電機傳感器采用磁平衡式霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流反饋Ia.Ib,可以獲得實時的電流檢測信號。
綜上所述就是角位移傳感器在伺服電機中的作用,它的作用不止以上這幾點,在這里小編只是簡單扼要的概述一下,如詳細(xì)咨詢,請聯(lián)系精量電子科技技術(shù)人員,會為大家詳細(xì)解答。