拉繩位移編碼器的測量速度一般可以達到10m/s~50m/s。在標定過程中,需要保證速度足夠快,控制精度足夠高。滾珠絲杠作為傳統(tǒng)的傳動方式,其運動方式達不到要求的速度。皮帶傳動的速度雖然可以滿足要求,但控制精度稍差,所以采用電機旋轉(zhuǎn)繞線拉絲的方式作為高速運動執(zhí)行器的傳動方式,該方法可以滿足標定速度和控制精度的要求。
拉繩位移編碼器在使用的時候,將線性運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。電線的自由端固定在移動的物體上。導線的開口端是一個用于固定到測量對象的孔眼或螺紋軸。隨后,編碼器將由導線延伸產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為電子信號。彈簧驅(qū)動電機提供足夠的鋼絲預(yù)張力。這是一個具有類似于發(fā)條力學的扭矩負載的螺旋彈簧。拉出的線越多,彈簧的張力就越大。這具有減少水平設(shè)置中的線下垂的優(yōu)點。